Родился 2 Сентября 1919 года в деревне Большое Хреново Сасовского района Рязанской области в семье крестьянина. Окончил 7 классов неполной средней школы, учился в ПТУ № 16 города Сасово по профессии тракторист - помощник машиниста. В 16 лет приехал в Москву. Работал слесарем - сборщиком, затем бригадиром московского завода имени М. В. Фрунзе. Без отрыва от производства окончил аэроклуб, а в 1938 году и Тамбовскую школу пилотов Гражданского Воздушного Флота. С 1940 года в Красной Армии. По путёвке комсомола направлен в Черниговскую военную авиационную школу пилотов. С началом войны работал инструктором запасного авиаполка, готовил для фронта лётные кадры.
С Ноября 1943 года Лейтенант И. М. Киселёв в действующей армии.
Командир звена 274-го истребительного авиаполка ( 278-я истребительная авиационная дивизия, 3-й истребительный авиационный корпус, 1-я Воздушная армия, 3-й Белорусский фронт ) Старший лейтенант И. М. Киселёв совершил 135 боевых вылетов, провёл 25 воздушных боёв, в которых сбил 14 самолётов противника. 20 Августа 1944 года тяжело ранен в воздушном бою, потерял ногу. В Мае 1945 года вернулся в полк.
В Декабре 1945 года демобилизовался. Работал в Управлении Аэрофлота. В 1956 году окончил Высшую партийную школу при ЦК КПСС. Работал секретарём парткома Министерства Гражданской Авиации.
14 Мая 1965 года за мужество и воинскую доблесть, проявленные в годы Великой Отечественной войны, удостоен звания Герой Советского Союза.
Последние годы жил в Москве. Умер 6 Апреля 1987 года.
Награждён орденами: Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1-й степени ( дважды ); медалями.
о лётчике и его самолете можно почитать http://airaces.narod.ru/all5/kisel_im.htm Автор камуфляжа Pirat_com