Разработка самоходных установок второй серии на базе танка Panther была начата компанией Rheinmetall в январе 1943 года. Чертёж машины 12,8 cm Skorpion датируется 2 апреля 1943 года. Машина не была реализована в металле.\
Достоинства:
- хорошая динамика;
- орудие с хорошими показателями бронепробития и разового урона;
- хорошая точность;
- бронерубка с полным оборотом.
Недостатки:
- отсутствие брони как таковой;
- открытая бронерубка;
- малая дальность связи;
- посредственный размер боекомплекта;
- посредственные УВН.
