Не роботают гусеницы на некоторой технике

Такая вот проблема:
Есть у меня 4 гусеничника, tdt 55, tlt 100,dt 75 и tt 4.
В чем собственно проблема, к tlt 100 и tt 4 притензий нет, а вот у двоих остальних серезные проблемы, они не едут, колеса дергаються вертятся понемного а гусеницы не реагирут почти, (такое чуство что заправил их спиртом) максимум что на них можно делать так ето показывать в пример что у техники тоже бывают конвульсии.
Что делать чтоб исправить проблему(если ето возможно)?
Буду благодарен