Физика

В Project CARSпредставлена революционная модель шинSeta (STM).

Seta Tire Model (
STM) представляет собой полноценную динамическую симуляцию. На самом деле, сочетание трех: одна для каркаса шины, одна для протектора и пятна контакта и одна для симуляции передачи тепла. Все они модульные и могут заменяться в зависимости от потребностей.

Симуляция каркаса
Симуляция каркаса, используемая вProject CARS, это моделирование конечных элементов с учетом специфичных вычислительных оптимизации для моделирования шин в режиме реального времени. Каркас разбивается на мелкие соединенные между собой "элементы", каждый из которых изгибается и деформируется под действием сил.

Особенности:

  • Эластичность меняется в зависимости от скорости, температуры и давления
  • Сопротивление качению меняется в зависимости от скорости, температуры и давления
  • Стенки изгибаются при низком давлении
  • Используется диагональная, радиальная или гибридная конструкция корда
  • Гироскопические эффекты
  • Динамические реакции, такие как вибрация, телескопирование и скручивание

Симуляция протектора

Симуляция протектора, используемая в Project CARS, представляет собой моделирование разницы между пятном контакта и протектором, "проникающим" сквозь пятно контакта. Весь протектор разбивается на элементы, подобно каркасу, но само пятно контакта представляет собой результирующую сетку.

Особенности:

  • Flash Heating (молниеносный нагрев) - изменение температуры внешних слоев резины через пятно контакта
  • Модель сцепления, состоящая из нескольких компонентов. На каждый компонент по отдельности влияет состояние дорожного полотна, влажность и температура
  • Деформация - резина деформируется на неровностях, сопротивляется скольжению
  • Адгезия - резина прилипает к прорезиненной части полотна и другим материалам
  • Липкость - приклеивание, которое вы можете чувствовать, когда шагаете по прорезиненной трассе (связано с адгезией)
  • Гранулирование - отрывание кусочков резины от шин
  • Срез - сцепление, зависящее от геометрии протектора (края, пазы и ламели) с особым эффектом от грязи и гравия
  • Глубина протектора и поведение на воде
  • Дискретизированный и чувствительный к температуре износ
  • Восстановление
  • Эластичные свойства, чувствительные к температуре

Симуляции каркаса и протектора объединены таким образом, что в результате нет никакой шероховатости или ступенчатости, но при этом сохраняются особенности обеих моделей. Размер пятна контакта, форма и распределение давления определяются симуляцией каркаса и затем используются при симуляции протектора. Силы, передающиеся пятну контакта от дорожного полотна, симулируются в модели протектора и затем передаются как внешние силы в симуляцию каркаса.

Симуляция передачи тепла

Симуляция передачи тепла управляет потоками тепла между тормозами, колесной аркой, диском, каркасом и пятном контакта. Передача тепла между элементами протектора, от протектора к дорожному полотну и от элементов протектора в воздух обрабатывается непосредственно при моделировании протектора (включая адвекцию и испарение). Давление в шине определяется при симуляции каркаса по законам идеального газа.

Полученные эффекты:

  • большинство эффектов просто "выпадают" из STM, без необходимости отдельного кода для получения этих эффектов
  • Fy, Fx, и Mz против кривых угла скольжения, в комплекте с реалистичными оттенками, такими как инверсия Mz
  • Эффекты наклона, такие как осевое усилие от развала колес
  • Сложные и иногда тонкие изменения в поведении, связанные с загрузкой, нагревом, давлением и скоростью
  • Правильное поведение в состоянии покоя и на малых скоростях (однако из-за ограничений функции обратной связи многих рулей колебания все же могут присутствовать). Состояние покоя - ахиллесова пята многих моделей шин
  • Проплешины
  • Аквапланирование
  • Разница в поведении в зависимости от поверхности, будь то шероховатость, прорезиненность, влажность или загрязненность

Нравится1
Комментарии
    B
    i
    u
    Спойлер