Помогите сделать томроза для поезда

Делаю модельку поезда ICE, моя главная задача сделать его разрушаемым и максимально стабильным, именно по этой причине не стал использовать колеса с подвеской, т.к. их тормоза слишком резкие и из за этого конструкция начинает прыгать, использую роторы потому что они работают гладко без скачков, но вот теперь не знаю как реализовать тормоза, на скрине я уже сделал что то по типу стояночного тормоза из поршня, но вот реализация рабочего тормоза все еще остается проблемой, предложите какие нибудь идеи либо решения

P.S.: не обращайте внимание на уродство колесных пар, в будущем исправлю