Arc the Lad R продолжает историю, которая началась в Arc The Lad 2. Великое бедствие вызвало масштабную катастрофу на земле, в результате которой было уничтожено около половины населения планеты. После этого принцесса Сания взяла управление городом Миллмана в свои руки, чтобы способствовать восстановлению мира.